第42卷第3期机器人ROBOTVol.42,No.32020年5月May,2020DOI：10.13973/j.cnki.robot.190474柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析赵新刚1,2，谈晓伟1,2,3，张弼1,2100049）（1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，辽宁沈阳110016；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院，辽宁沈阳110169；3.中国科学院大学，北京摘要：首先简要描述了下肢外骨骼机器人在康复、工业以及军事等领域的应用需求，并对刚性与...
时间:2024-07-18 16:28栏目:产品器械信息
第42卷第3期机器人ROBOTVol.42,No.32020年5月May,2020DOI：10.13973/j.cnki.robot.190474柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析赵新刚1,2，谈晓伟1,2,3，张弼1,2100049）（1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，辽宁沈阳110016；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院，辽宁沈阳110169；3.中国科学院大学，北京摘要：首先简要描述了下肢外骨骼机器人在康复、工业以及军事等领域的应用需求，并对刚性与...
时间:2024-07-18 16:28栏目:产品器械信息
第43卷第5期机器人ROBOTVol.43,No.52021年9月Sep.,2021DOI：10.13973/j.cnki.robot.200570开放科学标识码（OSID）：康复机器人及其临床应用综述程洪，黄瑞，邱静，王艺霖，邹朝彬，施柯丞（电子科技大学机器人研究中心，四川成都611731）摘要：对康复机器人及其临床应用研究进展进行了综述，从运动障碍康复机器人和认知障碍康复机器人方面对康复机器人进行了归纳总结，并针对每项技术提出了一些发展趋势的展望．最后以脑卒中患...
时间:2024-07-18 16:28栏目:产品器械信息
第44卷第6期机器人ROBOTVol.44,No.62022年11月Nov.,2022DOI：10.13973/j.cnki.robot.210450上肢康复外骨骼智能控制综述程龙1,2，夏修泽1,2100049）（1.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京100190；2.中国科学院大学人工智能学院，北京摘要：外骨骼的应用有望缓解我国康复医疗资源面临着的巨大压力。康复外骨骼应用的关键在于保证康复体验的安全、有效和舒适，而智能控制技术是回应这些需求的有效手段...
时间:2024-07-18 16:28栏目:产品器械信息
2024年，第39卷，第7期调查研究《骨质疏松症康复指南》临床适用性研究王忠太1曾异花1张志强1黄朝荣1袁涛2韩灵善1刘海1董雯丽1徐永权1石秀娥3，7杨克虎4，5，6摘要目的：通过《骨质疏松症康复指南》（简称“指南”）临床适用性评价，探讨《指南》在骨质疏松症康复治疗中的适用性。方法：在全国范围内完成107份《骨质疏松症康复指南》临床适用性评价调查问卷，通过可获得性、可读性、可接受性、可行性及总体评价方面分析指南熟悉...
时间:2024-07-18 14:44栏目:指南共识
2024年，第39卷，第7期康复工程基于空间末端引导式上肢康复机器人平面游戏的交互方式研究杜妍辰1，2，3程铭1，2，3罗胜利1，2，3李素姣1，2，3喻洪流1，2，3，4摘要目的：游戏互动可以极大提高上肢功能障碍者康复训练的积极性，本文结合空间末端引导式上肢康复机器人的结构特点，分别基于关节角度变化和机械臂末端点位置提出了2种平面游戏的交互设计方法。方法：通过建立机械臂3个驱动关节角度与游戏界面坐标系的映射关系实现人...
时间:2024-07-18 14:44栏目:指南共识
附件1腰痛（腰椎间盘突出症）中西医康复诊疗方案（试行）一、范围本方案提出了腰痛的定义，明确了诊断、分型、治疗方法，主要适用于腰椎间盘突出症的康复治疗。二、定义（一）中医病名：腰痛（TCD编码：A17.42）又称腰脊痛，是以腰脊或脊旁部位疼痛为主症的疾病，有急性和慢性之分。急性腰痛病程较短，腰部多拘急疼痛、刺痛，脊柱两旁常有明显的按压痛；慢性腰痛病程较长，时作时止，腰部多隐痛或酸痛。（二）西医病名：腰椎间...
时间:2024-07-18 14:44栏目:临床、器械PPT分享
附件2中风病（脑卒中）中西医康复诊疗方案（试行）一、范围本方案提出了中风病的定义，明确了诊断、分型、治疗方法，主要适用于中风病的康复治疗。二、定义（一）中医病名：中风病（TCD编码：A07.01.01）是以半身不遂、肌肤不仁、口舌歪斜、言语不利，甚则突然昏仆、不省人事为主症的疾病，因其发病骤然，变化迅速，故名中风，又称卒中。（二）西医病名：脑卒中又称脑血管意外（ICD-10编码：I60-I69），分为缺血性脑卒中和出血...
时间:2024-07-18 14:44栏目:临床、器械PPT分享
康复医学：颈肩腰康复（宝典指南）.pdf
时间:2024-07-18 14:44栏目:电子书
康复医学].纪树荣.文字版.pdf
时间:2024-07-18 14:44栏目:电子书
