医疗器械

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导管操作系统中力觉传感器信息的获取与控制研究.pdf
８２传感器与微系统（ＴｒａｎｓｄｕｃｅｒａｎｄＭｉｃｒｏｓｙｓｔｅｍＴｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ）２０１２年第３１卷第１期导管操作系统中力觉传感器信息的获取与控制研究高洪涛１，杜娟１，肖楠２，郭建２（１．哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨１５０００１；２．日本香川大学，日本高松７６１－０３９６）摘要：针对导管操作系统中力觉传感器反馈力的获取与控制进行了研究，导管前端采用光纤力传感器测量导管的顶...
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导管机器人系统的主从介入.pdf
第３３卷第５期机器人ＲＯＢＯＴ、，０１．３３．Ｎｏ．５２０１１年９月Ｓｅｐ．。２０１ＩＤｏＩ：ｌＯ．３７２４／ＳＰ．Ｊ．１２１８．２０ｌ１．００５７９导管机器人系统的主从介入付宜利，高安柱，刘浩，李凯，王树国（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江哈尔滨１５０００１）摘要：传统的ＪｆＩＬ管微创介入手术过程中医生在手术现场，其不可避免地遭受大量的ｘ射线照射；并且导管的操作难度较大，...
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动脉网2022血管介入手术机器人研究报告41页.pdf
前言血管介入逐步普及，手术机器人技术陆续突破，推动血管介入手术机器人市场迅速发展。我国是心血管疾病大国，血管介入手术机器人的出现，推动血管介入走向精准、安全，有利于改善我国地区间医患资源分布不均的问题。血管介入手术机器人作为血管介入技术“皇冠上的明珠”，融合了机械学、生物仿真、人工智能、影像导航等多领域知识。相关企业主要瞄准冠脉介入赛道，逐步发展至外周介入、神经介入，近年来也有部分企业在开发泛...
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哈尔滨博实自动化股份有限公司2021年年度报告190页.PDF
哈尔滨博实自动化股份有限公司2021年度报告全文第一节重要提示、目录和释义公司董事会、监事会及董事、监事、高级管理人员保证年度报告内容的真实、准确、完整，不存在虚假记载、误导性陈述或重大遗漏，并承担个别和连带的法律责任。公司负责人邓喜军、主管会计工作负责人孙志强及会计机构负责人(会计主管人员)王培华声明：保证本年度报告中财务报告的真实、准确、完整。所有董事均已出席了审议本报告的董事会会议。本报告中涉...
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火石创造中国医疗机器人行业图谱42页.pdf
中国医疗机器人行业图谱2017年9月目录Ⅱ.国内医疗机器人发展现状P13ContentⅣ.小结P40Ⅰ.医疗机器人概述P3Ⅲ.医疗机器人市场及典型企业P23Ⅰ.医疗机器人概述医用性临床适应性良好交互性医用机器人辅助医生、扩展医生能力、提高医疗质量医疗机器人，是指用于医院、诊所的医疗或辅助医疗的机器人医疗机器人手术机器人康复机器人辅助机器人服务机器人神外导航骨科血管介入腹腔镜康复外骨骼仿生胶囊配药诊断照护医用物流消毒杀菌移...
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机器人辅助导管插入系统技术进展.pdf
ChineseJournalofMedicalInstrumentation2010年34卷第1期文章编号：1671-7104(2010)01-0035-04综合评述机器人辅助导管插入系统技术进展【作者】陈大国1，沈杰2，言勇华11上海交通大学机器人研究所，上海，2002402解放军第四五五医院，上海，200052【摘要】机器人辅助导管插入是肝动脉化疗栓塞等微创手术的关键技术。此系统主要由导丝进给与检测装置、力反馈装置、成像及图像处理设备等组成。目前对主动导管系统的研究较为成熟，...
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机器人辅助导管自动介入的研究.pdf
第４期机械设计与制造２０１２年４月ＭａｃｈｉｎｅｒｙＤｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ１５９文章编号：１００１—３９９７（２０１２）０４＿０１５９—０３机器人辅助导管自动介入的研究８’’‘＾＾’●’‘●～付宜利李凯刘浩高安柱（哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室。哈尔滨１５０００１）Ｓｔｕｄｙｏｎａｕｔｏｍａｔｉｃｃａｔｈｅｔｅｒｉｚａｔｉｏｎｏｆｒｏｂｏｔａｕｘｉｌｉａｒｙｃａｔｈ...
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基于图像识别的血管介入器械追踪方法.pdf
第41卷第1期北京生物医学工程Vol.41No.12022年2月BeijingBiomedicalEngineeringFebruary2022综述基于图像识别的血管介入器械追踪方法周国敬1梁世超1李振锋1梅玉倩1熊江2陈端端1摘要血管疾病已成为威胁人类健康的首要疾病，微创介入手术是其主要治疗方法。但其手术过程较为依赖医生经验，如何量化介入手术操作经验，从而形成手术操作知识体系，服务于术者操作和手术机器人控制，是当前血管介入领域研究的热点。针对这一问题，对...
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基于形状记忆合金的自主导管导向机器人设计.pdf
第４４卷第９期机械工程学报ｖ０１．４４Ｎｏ．９２００８年９月Ｓｅｐ．２００８ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＤｏＩ：１０．３９０１／ｔｒＭＥ．２００８．０９．０７６基于形状记忆合金的自主导管导向机器人设计木付宜利１李显凌１梁兆光２（１．哈尔滨工业大学现代生产技术中心哈尔滨１５０００１：２．哈尔滨医科大学第一临床医学院哈尔滨１５０００１）摘要：为提高血管...
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兰州大学第二医院神经外科手术机器人项目20220825发.pdf.pdf
文件编号：TC229309V兰州大学第二医院神经外科手术机器人项目招标文件项目编号：2022zfcg03119项目名称：兰州大学第二医院神经外科手术机器人项目委托单位：代理机构：兰州大学第二医院中招国际招标有限公司甘肃分公司目录第一章招标公告.....................................................-1-第二章投标须知.....................................................-4-第三章项目采购需求....................................
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脑血管介入手术机器人的研究进展.pdf
脑血管介入手术机器人的研究进展.pdf
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脑血管实时介入移动式手术机器人系统研发.pdf
14科技计划成果中国科技成果\2017年\第15期\编辑\崔英俊\E-mail:cyj@csta.org.cnCHINASCIENCEANDTECHNOLOGYACHIEVEMENTS脑血管实时介入移动式手术机器人系统研发承担单位：中国科学院深圳先进技术研究院合作单位：上海交通大学北京理工大学北京协和医院负责人：周寿军DOI:10.3772/j.issn.1009-5659.2017.15.008进行导管的定位和引导。在术前对磁共振血管造影（MRA）数据进行分割、重建血管、提取血管中心线，在虚拟的三本课题以...
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普华永道2016医疗机器人宏观应用趋势与研究方向报告26页.pdf
医疗机器人宏观应用趋势与研究方向TrendsandresearchdirectionsofMedicalRobotics邢立萍咨询团队合伙人概要邢立萍女士是普华永道医疗行业咨询服务的合伙人，具有15年以上管理咨询及业务操作经验并涉及众多行业。近年来邢女士在医疗行业积累了丰富的项目经验，凭借在财务和运营管理领域的专业性和对医疗行业的洞察力获得了业内人士的一致认可和肯定，建立了良好的声誉，并受邀担任中国医院协会经济管理专业委员会常委。近年来在...
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2015-2021年H1全球AI 器械价值趋势报告-动脉橙.pdf
全球AI+器械价值趋势报告2015-2021年H1李艾洁[动脉橙/数字资讯部]主要观点Ø全球AI+器械领域投融资近几年呈上升趋势，2020年在疫情的刺激下不仅产生4起过亿美元大额融资，并且不少头部企业完成D轮以上融资。但2021年上半年融资表现对比上一年并不突出，截止6月30日，共产生21起融资，融资总额不足3亿美元。Ø新冠疫情期间，人工智能技术有效缓解医院的阅片压力、辅助医生完成疾病初步筛查；并且新冠疫情带来海量临床数据助力AI...
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2015-2021年H1全球医疗机器人价值趋势报告.pdf
全球医疗机器人价值趋势报告2015-2021年H1李艾洁[动脉橙/数字资讯部]主要观点Ø据动脉橙产业智库不完全统计，2015-2021年上半年医疗机器人领域共产生近300起融资，融资总额超60亿美元，在6年里融资呈上升趋势，2021年仅上半年该领域就获得17.35亿美元融资，高于2020年全年融资总额，推测是2020年下半年天智航上市加快了整个医疗机器人的融资。Ø全球医疗机器人领域投融资主要集中在A轮，种子/天使轮的事件数逐年下降；初创企业...
2024-07-30512.41 MB18页
2015-2021年医疗机器人价值报告15页.pdf
全球医疗机器人价值趋势报告2021李艾洁[动脉橙/数字资讯部]主要观点Ø全球医疗机器人领域投融资在近7年呈上升趋势，2021年全球有74起融资事件，金额高达35.19亿美元，同比上升181%；Ø全球范围内，手术机器人赛道增长势头迅猛，大额融资事件数逐年增加；有17家医疗机器人企业上市，手术机器人企业占六成，资本疯狂加注商业模式成熟的企业；腔镜手术机器人市场规模庞大，占手术机器人整体市场规模的60%，多款产品进入预备期；Ø...
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2019年中国手术机器人行业概览.pdf
400-072-5588头豹研究院生物医药行业研究2019年中国手术机器人行业概览行业走势图报告摘要医疗研究团队高级分析师手术机器人是融合多学科和多项高新技术为一体，用于手术影像导航定位和临床微创手术的综合化医疗器械。中国李乐怡手术机器人行业虽然起步较晚，但得益于终端需求的不断扩大、技术水平的持续提升以及国家相关政策的支持，手术机郑敏仪分析师器人行业于2010年进入快速发展阶段，市场规模持续增长。2014年至2018年，...
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2019年中国医疗辅助机器人行业概览.pdf
400-072-5588头豹研究院医疗器械行业研究2019年中国医疗辅助机器人行业概览行业走势图报告摘要医疗研究团队医疗辅助机器人是指能辅助医疗过程、提升医护人员能力、减少不必要的医护资源投入以及提升医护效率和质量的智李乐怡能化医疗机器装置。医疗辅助机器人能为患者在诊前、诊中和诊后提供一体化的综合服务，满足患者在医疗过程中的不同需求。在市场需求刺激、技术升级和国家政策的驱动下，运用在医疗各细分领域的医疗辅助机...
2024-07-30611.65 MB38页
2022Q2机器人行业投融市场报告.pdf
2022Q2机器人行业投融市场报告.pdf
2024-07-30624.88 MB27页
2022年日本医疗机器人市场及全球概况报告英文版172页.pdf
JapanMedicalRobotsMarketMMwww.apollorr.comMarketestimatesandforecastsPage1Copyright©2021ApolloReportsJapanMedicalRobotsMarketTableofContents1AboutUs.........................................................................................................................................171.1OurExpertise.................................................................................................
2024-07-30461.32 MB172页

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