临床资料

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助力型人体下肢外骨骼研究综述_李杨.pdf
2020年6月机械设计与制造工程Jun．2020第49卷第6期MachineDesignandManufacturingEngineeringVol．49No．6DOI：10．3969/j．issn．2095－509X．2020．06．007助力型人体下肢外骨骼研究综述李杨1，李仲2，管小荣2，徐诚2（1．泰州学院船舶与机电工程学院，江苏泰州225300）（2．南京理工大学机械工程学院，江苏南京210094）摘要：以助力型人体下肢外骨骼为主，对近些年四大组成系统———外骨骼控制系统、驱动系统、机械系统、感...
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助力外骨骼性能评价指标和方法_徐兰兰.pdf
电子科技大学UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA专业学位硕士学位论文MASTERTHESISFORPROFESSIONALDEGREE论文题目助力外骨骼性能评价指标和方法专业学位类别工程硕士201822040525学号徐兰兰作者姓名邱静副教授指导教师分类号密级UDC注1学位论文助力外骨骼性能评价指标和方法（题名和副题名）徐兰兰（作者姓名）指导教师邱静副教授电子科技大学成都（姓名、职称、单位名称）申请学位级别硕士专业学位类别工程硕...
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无动力下肢外骨骼机器人研究综述及发展趋势_郑凯.pdf
166机械传动2021年文章编号：1004-2539（2021）04-0166-11DOI：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.04.027无动力下肢外骨骼机器人研究综述及发展趋势郑凯1,2刘利利2王永奉2赵国如2518055）（1东北石油大学物理与电子工程学院，黑龙江大庆163000）（2中国科学院人机智能协同系统重点实验室深圳先进技术研究院，广东深圳摘要无动力下肢外骨骼机器人，可运用于医疗康复、运动助力以及负载作业等场景。系统阐述了无动力下肢外骨骼机器...
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外骨骼机器人助力效能测试方法及应用综述.pdf
外骨骼机器人助力效能测试方法及应用综述.pdf
2024-07-1810956.24 MB25页8
宋遒志 et al. - 2016 - 多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析.pdf
第37卷第1期兵工学报Vol．37No．12016年1月ACTAAＲMAMENTAＲIIJan．2016多关节外骨骼助力机器人发展现状及关键技术分析宋遒志1，王晓光1，王鑫1，汪阳2（1.北京理工大学机电学院，北京100081；2.武汉理工大学信息工程学院，湖北武汉430070）摘要：外骨骼助力机器人突破了传统运载工具易受地形条件影响的限制，在军用领域和民用领域都展现了巨大的应用前景，是当前各国研究的热点。从负重外骨骼助力机器人和康复外骨骼助力机器人...
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柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析_赵新刚.pdf
第42卷第3期机器人ROBOTVol.42,No.32020年5月May,2020DOI：10.13973/j.cnki.robot.190474柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析赵新刚1,2，谈晓伟1,2,3，张弼1,2100049）（1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，辽宁沈阳110016；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院，辽宁沈阳110169；3.中国科学院大学，北京摘要：首先简要描述了下肢外骨骼机器人在康复、工业以及军事等领域的应用需求，并对刚性与...
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柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析_赵新刚(1).pdf
第42卷第3期机器人ROBOTVol.42,No.32020年5月May,2020DOI：10.13973/j.cnki.robot.190474柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析赵新刚1,2，谈晓伟1,2,3，张弼1,2100049）（1.中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室，辽宁沈阳110016；2.中国科学院机器人与智能制造创新研究院，辽宁沈阳110169；3.中国科学院大学，北京摘要：首先简要描述了下肢外骨骼机器人在康复、工业以及军事等领域的应用需求，并对刚性与...
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康复机器人及其临床应用综述_程洪.pdf
第43卷第5期机器人ROBOTVol.43,No.52021年9月Sep.,2021DOI：10.13973/j.cnki.robot.200570开放科学标识码（OSID）：康复机器人及其临床应用综述程洪，黄瑞，邱静，王艺霖，邹朝彬，施柯丞（电子科技大学机器人研究中心，四川成都611731）摘要：对康复机器人及其临床应用研究进展进行了综述，从运动障碍康复机器人和认知障碍康复机器人方面对康复机器人进行了归纳总结，并针对每项技术提出了一些发展趋势的展望．最后以脑卒中患...
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上肢康复外骨骼智能控制综述_程龙.pdf
第44卷第6期机器人ROBOTVol.44,No.62022年11月Nov.,2022DOI：10.13973/j.cnki.robot.210450上肢康复外骨骼智能控制综述程龙1,2，夏修泽1,2100049）（1.中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室，北京100190；2.中国科学院大学人工智能学院，北京摘要：外骨骼的应用有望缓解我国康复医疗资源面临着的巨大压力。康复外骨骼应用的关键在于保证康复体验的安全、有效和舒适，而智能控制技术是回应这些需求的有效手段...
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截瘫助行外骨骼研究综述：从拟人设计依据到外骨骼研究现状_陈豫生.pdf
机器人RobotISSN1002-0446,CN21-1137/TP《机器人》网络首发论文题目：截瘫助行外骨骼研究综述：从拟人设计依据到外骨骼研究现状作者：陈豫生，张琴，熊蔡华DOI：10.13973/j.cnki.robot.200549收稿日期：2020-12-14网络首发日期：2021-10-11引用格式：陈豫生，张琴，熊蔡华．截瘫助行外骨骼研究综述：从拟人设计依据到外骨骼研究现状[J/OL]．机器人.https://doi.org/10.13973/j.cnki.robot.200549网络首发：在编辑部工作流程中，...
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脑电图在心肺复苏后昏迷患者中的预后预测价值.pdf
ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Jul.2024,Vol.39,No.7ergonomiclowbackpaintrainingonworkplaceimprove-ment[J].JOccupHealth，2017，59：256—266.beliefsandriskoflong-termsicknessabsence：prospective[21]DwaynevanEerd，DonaldCole，EmmaIrvin，etal.Processcohortstudyamongworkerswithmusculoskeletalpain[J].andimplementationofparticipatoryergonomicinterven-PainResTreat，2018：1—6.tions：asystematic...
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双侧高频重复经颅磁刺激联合门德尔松手法对脑卒中后吞咽障碍的影响.pdf
ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Jul.2024,Vol.39,No.7临床研究双侧高频重复经颅磁刺激联合门德尔松手法对脑卒中后吞咽障碍的影响宋晓东1张永卿1高佳1于灿灿1宋佳苧1苏强2王敏3，4摘要目的：探究双侧高频重复经颅磁刺激（rTMS）联合门德尔松（Mendelsohn）手法对脑卒中后患者的吞咽障碍（poststrokedysphagia，PSD）的疗效。方法：根据纳入标准选取了46例患有脑卒中后吞咽障碍的患者，随机分为对照组、观察组各23例，两...
2024-07-182041.2 MB5页3
《骨质疏松症康复指南》临床适用性研究.pdf
2024年，第39卷，第7期调查研究《骨质疏松症康复指南》临床适用性研究王忠太1曾异花1张志强1黄朝荣1袁涛2韩灵善1刘海1董雯丽1徐永权1石秀娥3，7杨克虎4，5，6摘要目的：通过《骨质疏松症康复指南》（简称“指南”）临床适用性评价，探讨《指南》在骨质疏松症康复治疗中的适用性。方法：在全国范围内完成107份《骨质疏松症康复指南》临床适用性评价调查问卷，通过可获得性、可读性、可接受性、可行性及总体评价方面分析指南熟悉...
2024-07-181211.22 MB4页17
基于空间末端引导式上肢康复机器人平面游戏的交互方式研究.pdf
2024年，第39卷，第7期康复工程基于空间末端引导式上肢康复机器人平面游戏的交互方式研究杜妍辰1，2，3程铭1，2，3罗胜利1，2，3李素姣1，2，3喻洪流1，2，3，4摘要目的：游戏互动可以极大提高上肢功能障碍者康复训练的积极性，本文结合空间末端引导式上肢康复机器人的结构特点，分别基于关节角度变化和机械臂末端点位置提出了2种平面游戏的交互设计方法。方法：通过建立机械臂3个驱动关节角度与游戏界面坐标系的映射关系实现人...
2024-07-181023.08 MB6页29
意识障碍患者无创神经调控刺激靶点的研究进展.pdf
ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Jul.2024,Vol.39,No.7综述意识障碍患者无创神经调控刺激靶点的研究进展李艳华1张晔1万小萍1宋为群1，2随着神经重症医学的发展，越来越多的危重症患者脱离神经调控技术是指采用物理（电、磁、光、超声等）或化学手段生命危险，但抢救后常遗留不同程度的意识障碍（disorders对神经系统邻近或远隔部位的神经元或神经网络信号的转ofconsciousness，DOC）。由于当前DOC患者的治疗尚无可导发...
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事件相关电位成分失匹配负波和P300在神经精神系统疾病中的临床应用研究进展.pdf
ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Jul.2024,Vol.39,No.7综述事件相关电位成分失匹配负波和P300在神经精神系统疾病中的临床应用研究进展孙叶菁1冯珍1，2差ERP成分与标准ERP成分相减得到的潜伏期为100—250ms，波幅为0.5—5μV的负差异波。MMN大部分来源于事件相关电位（event-relatedpotentials，ERPs）是一种双侧听觉皮层，包括初级听皮层以及相关区域，双侧额叶也特殊的脑诱发电位，反映了认知过程中大脑神经电生理的变...
2024-07-182031.11 MB6页21
经颅磁刺激技术在阿尔茨海默病和轻度认知障碍治疗中的临床应用.pdf
ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Jul.2024,Vol.39,No.7综述经颅磁刺激技术在阿尔茨海默病和轻度认知障碍治疗中的临床应用章天娇1戴文骏1卢倩2徐兴俊1伍琦3王彤1沈滢1，4阿尔茨海默病（Alzheimer’sdisease，AD）是一种进行性显示出一定的优势[。10]在AD和MCI所致认知功能下降的治神经退行性疾病，在老年人中的发病率较高。AD是最常见疗方面，国内外已有研究证明重复经颅磁刺激（repetitive的痴呆症类型，到2050年，痴呆...
2024-07-182001.17 MB8页3
神经调控技术在帕金森病冻结步态中的应用现状及进展.pdf
ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Jul.2024,Vol.39,No.7综述神经调控技术在帕金森病冻结步态中的应用现状及进展王辰1，2朱玉连1，2，3王卫宁21帕金森病冻结步态的概述核（pedunculopontinenucleus，PPN）、楔状核和底状核，其中帕金森病（Parkinsonsdisease，PD）是一种神经系统的PPN对步态尤为重要[6]。基底节接受大脑皮层的输入，并通过GABA能（γ-aminobutyricacid，GABA）投射到其他脑区慢性退行性病变，其临床表现...
2024-07-18851.12 MB7页6
脑性瘫痪儿童便秘治疗的系统综述.pdf
ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Jul.2024,Vol.39,No.72020，6：16.[65]LenchDH，DeVriesW，Kearney-RamosTE，etal.Pairedsearch，2017，235（8）：2463—2472.[60]LeeSY，KimM，ChangWH，etal.Effectsofrepetitiveinhibitorystimulationandgaittrainingmodulatessupplemen-talmotorareaconnectivityinfreezingofgait[J].Parkinson-transcranialmagneticstimulationonfreezingofgaitinpa-ismRelatedDisorders，2021，88...
2024-07-181991.05 MB6页14
《情绪价值：提供情绪价值的劳动是存在的，值得被看见》.pdf
2版权信息COPYRIGHT书名：情绪价值作者：【英】罗斯哈克曼译者：徐航；潘沂然出版社：中信出版集团出版时间：2024年2月ISBN：9787521761450字数：140千字本书由中信联合云科技有限责任公司授权得到APP电子版制作与发行版权所有侵权必究3献给我的母亲茱迪斯你的名字如此动人4赞誉情绪虽司空见惯，但情绪劳动平素却默默无闻；情绪的价值耳熟能详，但情绪劳动的价值依然鲜为人知。该书阐释了情绪劳动及其对人们生活、工作和价值感...
2024-07-181961.87 MB195页30

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