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Review of control strategies for lower-limb exoskeletons to assist gait__2_____34(1).pdf
Baudetal.JNeuroEngineeringRehabil(2021)18:119https://doi.org/10.1186/s12984-021-00906-3REVIEWOpenAccessReviewofcontrolstrategiesforlower‑limbexoskeletonstoassistgaitRomainBaud1,AliRezaManzoori1,AukeIjspeert1andMohamedBouri1,2AbstractBackground:Manylower-limbexoskeletonshavebeendevelopedtoassistgait,exhibitingalargerangeofcontrolmethods.Thegoalofthispaperistoreviewandclassifythesecontrolstrateg...
2024-07-181691.98 MB34页18
From sensing to control of lower limb exoskeleton_ a systematic review.pdf
AnnualReviewsinControlxxx(xxxx)xxxContentslistsavailableatScienceDirectAnnualReviewsinControljournalhomepage:www.elsevier.com/locate/arcontrolFromsensingtocontroloflowerlimbexoskeleton:asystematicreviewYuanxiSuna,,YuntaoTanga,JiaZhengb,DianbiaoDongc,XiaohongChena,LongBaiaaStateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission,ChongqingUniversity,Chongqing400044,ChinabSchoolofAdvancedManufacturingEngineerin...
2024-07-181291.62 MB14页18
康复机器人及其临床应用综述_程洪.pdf
第43卷第5期机器人ROBOTVol.43,No.52021年9月Sep.,2021DOI：10.13973/j.cnki.robot.200570开放科学标识码（OSID）：康复机器人及其临床应用综述程洪，黄瑞，邱静，王艺霖，邹朝彬，施柯丞（电子科技大学机器人研究中心，四川成都611731）摘要：对康复机器人及其临床应用研究进展进行了综述，从运动障碍康复机器人和认知障碍康复机器人方面对康复机器人进行了归纳总结，并针对每项技术提出了一些发展趋势的展望．最后以脑卒中患...
2024-07-181606.35 MB14页22
Review of control strategies for lower-limb exoskeletons to assist gait__2_____34.pdf
Baudetal.JNeuroEngineeringRehabil(2021)18:119https://doi.org/10.1186/s12984-021-00906-3REVIEWOpenAccessReviewofcontrolstrategiesforlower‑limbexoskeletonstoassistgaitRomainBaud1,AliRezaManzoori1,AukeIjspeert1andMohamedBouri1,2AbstractBackground:Manylower-limbexoskeletonshavebeendevelopedtoassistgait,exhibitingalargerangeofcontrolmethods.Thegoalofthispaperistoreviewandclassifythesecontrolstrateg...
2024-07-182061.98 MB34页27
Soft robotic suits_ State of the art, core technologies__and open challenges(1).pdf
SOFTROBOTICSUITS:STATEOFTHEART,CORETECHNOLOGIESANDOPENCHALLENGES1Softroboticsuits:Stateoftheart,coretechnologiesandopenchallengesMicheleXiloyannis,Member,IEEE,RyanAlicea,StudentMember,IEEE,Anna-MariaGeorgarakis,StudentMember,IEEE,FlorianL.Haufe,PeterWolf,LorenzoMasia∗Member,IEEE,andRobertRiener∗Member,IEEE.arXiv:2105.10588v2[cs.RO]30May2021Abstract—Wearablerobotsareundergoingadisruptivetran-...
2024-07-181624.99 MB20页28
Soft robotic suits_ State of the art, core technologies__and open challenges.pdf
SOFTROBOTICSUITS:STATEOFTHEART,CORETECHNOLOGIESANDOPENCHALLENGES1Softroboticsuits:Stateoftheart,coretechnologiesandopenchallengesMicheleXiloyannis,Member,IEEE,RyanAlicea,StudentMember,IEEE,Anna-MariaGeorgarakis,StudentMember,IEEE,FlorianL.Haufe,PeterWolf,LorenzoMasia∗Member,IEEE,andRobertRiener∗Member,IEEE.arXiv:2105.10588v2[cs.RO]30May2021Abstract—Wearablerobotsareundergoingadisruptivetran-...
2024-07-18864.99 MB20页8
Wearable Sensors for Monitoring Human Motion_ A Review on Mechanisms, Materials, and Challenges.pdf
891128JLAXXX10.1177/2472630319891128SLASTechnologyHomayounfarandAndrewSLASTechnology2020,Vol.25(1)9–24research-article2019©2019SocietyforLaboratoryAutomationandScreeningReviewArticlehDttOpsI:://1do0i.1o1rg7/170/.21417772/6243702361390381991819211828journals.sagepub.com/home/jlaWearableSensorsforMonitoringHumanMotion:AReviewonMechanisms,Materials,andChallengesS.ZohrehHomayounfar1andTrishaL.A...
2024-07-1879359.34 KB16页29
脑电图在心肺复苏后昏迷患者中的预后预测价值.pdf
ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Jul.2024,Vol.39,No.7ergonomiclowbackpaintrainingonworkplaceimprove-ment[J].JOccupHealth，2017，59：256—266.beliefsandriskoflong-termsicknessabsence：prospective[21]DwaynevanEerd，DonaldCole，EmmaIrvin，etal.Processcohortstudyamongworkerswithmusculoskeletalpain[J].andimplementationofparticipatoryergonomicinterven-PainResTreat，2018：1—6.tions：asystematic...
2024-07-182061.27 MB4页22
《阿德勒的生活法则：开启“无压”人生》.pdf
2版权信息书名：阿德勒的生活法则作者：岩井俊宪出版社：浙江人民出版社有限公司出版时间：2023-01-01ISBN：9787213108082品牌方：浙江人民出版社有限公司本书由浙江人民出版社有限公司进行制作与发行版权所有侵权必究版权申明HatarakuhitoNoTamenoAdlerShinrigaku‘Moutsukaretayo’nikikuyattsunoshukanCopyright©2014ToshinoriIwaiAllrightsreserved.3FirstoriginalJapaneseeditionpublishedbyAsahiShimbunPublicationsInc....
2024-07-181831.61 MB109页7
《情绪价值：提供情绪价值的劳动是存在的，值得被看见》.pdf
2版权信息COPYRIGHT书名：情绪价值作者：【英】罗斯哈克曼译者：徐航；潘沂然出版社：中信出版集团出版时间：2024年2月ISBN：9787521761450字数：140千字本书由中信联合云科技有限责任公司授权得到APP电子版制作与发行版权所有侵权必究3献给我的母亲茱迪斯你的名字如此动人4赞誉情绪虽司空见惯，但情绪劳动平素却默默无闻；情绪的价值耳熟能详，但情绪劳动的价值依然鲜为人知。该书阐释了情绪劳动及其对人们生活、工作和价值感...
2024-07-181961.87 MB195页30
脑性瘫痪儿童便秘治疗的系统综述.pdf
ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Jul.2024,Vol.39,No.72020，6：16.[65]LenchDH，DeVriesW，Kearney-RamosTE，etal.Pairedsearch，2017，235（8）：2463—2472.[60]LeeSY，KimM，ChangWH，etal.Effectsofrepetitiveinhibitorystimulationandgaittrainingmodulatessupplemen-talmotorareaconnectivityinfreezingofgait[J].Parkinson-transcranialmagneticstimulationonfreezingofgaitinpa-ismRelatedDisorders，2021，88...
2024-07-181991.05 MB6页14
神经调控技术在帕金森病冻结步态中的应用现状及进展.pdf
ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Jul.2024,Vol.39,No.7综述神经调控技术在帕金森病冻结步态中的应用现状及进展王辰1，2朱玉连1，2，3王卫宁21帕金森病冻结步态的概述核（pedunculopontinenucleus，PPN）、楔状核和底状核，其中帕金森病（Parkinsonsdisease，PD）是一种神经系统的PPN对步态尤为重要[6]。基底节接受大脑皮层的输入，并通过GABA能（γ-aminobutyricacid，GABA）投射到其他脑区慢性退行性病变，其临床表现...
2024-07-18851.12 MB7页6
经颅磁刺激技术在阿尔茨海默病和轻度认知障碍治疗中的临床应用.pdf
ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Jul.2024,Vol.39,No.7综述经颅磁刺激技术在阿尔茨海默病和轻度认知障碍治疗中的临床应用章天娇1戴文骏1卢倩2徐兴俊1伍琦3王彤1沈滢1，4阿尔茨海默病（Alzheimer’sdisease，AD）是一种进行性显示出一定的优势[。10]在AD和MCI所致认知功能下降的治神经退行性疾病，在老年人中的发病率较高。AD是最常见疗方面，国内外已有研究证明重复经颅磁刺激（repetitive的痴呆症类型，到2050年，痴呆...
2024-07-182001.17 MB8页3
事件相关电位成分失匹配负波和P300在神经精神系统疾病中的临床应用研究进展.pdf
ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Jul.2024,Vol.39,No.7综述事件相关电位成分失匹配负波和P300在神经精神系统疾病中的临床应用研究进展孙叶菁1冯珍1，2差ERP成分与标准ERP成分相减得到的潜伏期为100—250ms，波幅为0.5—5μV的负差异波。MMN大部分来源于事件相关电位（event-relatedpotentials，ERPs）是一种双侧听觉皮层，包括初级听皮层以及相关区域，双侧额叶也特殊的脑诱发电位，反映了认知过程中大脑神经电生理的变...
2024-07-182031.11 MB6页21
意识障碍患者无创神经调控刺激靶点的研究进展.pdf
ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Jul.2024,Vol.39,No.7综述意识障碍患者无创神经调控刺激靶点的研究进展李艳华1张晔1万小萍1宋为群1，2随着神经重症医学的发展，越来越多的危重症患者脱离神经调控技术是指采用物理（电、磁、光、超声等）或化学手段生命危险，但抢救后常遗留不同程度的意识障碍（disorders对神经系统邻近或远隔部位的神经元或神经网络信号的转ofconsciousness，DOC）。由于当前DOC患者的治疗尚无可导发...
2024-07-181501.1 MB6页20
基于空间末端引导式上肢康复机器人平面游戏的交互方式研究.pdf
2024年，第39卷，第7期康复工程基于空间末端引导式上肢康复机器人平面游戏的交互方式研究杜妍辰1，2，3程铭1，2，3罗胜利1，2，3李素姣1，2，3喻洪流1，2，3，4摘要目的：游戏互动可以极大提高上肢功能障碍者康复训练的积极性，本文结合空间末端引导式上肢康复机器人的结构特点，分别基于关节角度变化和机械臂末端点位置提出了2种平面游戏的交互设计方法。方法：通过建立机械臂3个驱动关节角度与游戏界面坐标系的映射关系实现人...
2024-07-181023.08 MB6页29
《骨质疏松症康复指南》临床适用性研究.pdf
2024年，第39卷，第7期调查研究《骨质疏松症康复指南》临床适用性研究王忠太1曾异花1张志强1黄朝荣1袁涛2韩灵善1刘海1董雯丽1徐永权1石秀娥3，7杨克虎4，5，6摘要目的：通过《骨质疏松症康复指南》（简称“指南”）临床适用性评价，探讨《指南》在骨质疏松症康复治疗中的适用性。方法：在全国范围内完成107份《骨质疏松症康复指南》临床适用性评价调查问卷，通过可获得性、可读性、可接受性、可行性及总体评价方面分析指南熟悉...
2024-07-181201.22 MB4页17
双侧高频重复经颅磁刺激联合门德尔松手法对脑卒中后吞咽障碍的影响.pdf
ChineseJournalofRehabilitationMedicine,Jul.2024,Vol.39,No.7临床研究双侧高频重复经颅磁刺激联合门德尔松手法对脑卒中后吞咽障碍的影响宋晓东1张永卿1高佳1于灿灿1宋佳苧1苏强2王敏3，4摘要目的：探究双侧高频重复经颅磁刺激（rTMS）联合门德尔松（Mendelsohn）手法对脑卒中后患者的吞咽障碍（poststrokedysphagia，PSD）的疗效。方法：根据纳入标准选取了46例患有脑卒中后吞咽障碍的患者，随机分为对照组、观察组各23例，两...
2024-07-182041.2 MB5页3
《妄想的悖论：人性中自我欺骗的力量》.pdf
献给我的母亲，瓦特萨拉(Vatsala)，我从她身上明白，在意志力面前现实也得低头。——尚卡尔韦丹塔姆献给我的母亲，春尹(ChunYun)，一个从战争和饥荒中顽强生存下来的平壤小女孩，凭着意志力越过了大陆和海洋。——比尔梅斯勒如果人们执意要相信一件事是真的，对它翘首以盼，将一切希望都寄托于它，并感觉因为它整个人生都变得更美好了，此种情况下，我们不去戳破，便是在欺骗他们吗？这难道不是一种仁爱、一种善意吗？——玛格...
2024-07-181782.19 MB181页6
《幸福的底层逻辑：关于人生的七堂哲学课》 (1).pdf
献词献给我亲爱的妻子麦麦和儿子睿之2推荐序这是一本很好的哲学普及读物。对于今天中国的青年朋友来说，这种书太少了。在今天的中国，哲学日益显现出重要性。在如今剧烈变化的社会环境中，中国青年们面临日益复杂与深刻的生活问题时，如何消解内心的无名焦虑，如何确立自己的人生目标，开始成为大家的关注点。这些都必然会引入哲学思考。但在流行文化中，哲学又常常是板着高冷僵硬的面孔，拒人于千里之外的形象，因为哲学的核心...
2024-07-181011018.62 KB170页22

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