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作者：康复哥

大家好，我是康复哥。

2025年6月11日，法国自平衡外骨骼机器人开发商Wandercraft宣布完成7500万美元D轮融资。本轮融资由汽车巨头雷诺集团（Renault Group）领投，并伴随战略合作，使Wandercraft能在康复医疗、个人助行和工业机器人领域加速发展。

来源：WANDERCRAFT官网

公司背景

Wandercraft成立于2012年，总部位于巴黎，是一家专注于外骨骼机器人的法国初创企业。公司愿景是让使用轮椅的人重新获得行走能力，其核心技术是自平衡外骨骼，可让瘫痪或行动障碍患者无需拐杖实现直立行走。Wandercraft的外骨骼采用轻质耐用的复合材料和生物兼容设计，能够高度模拟人类步态。

公司由Nicolas Simon、Alexandre Boulanger和Matthieu Masselin三位工程师创立。三人早年活跃于法国顶尖工程学院的机器人研究（Nicolas曾任巴黎综合理工学院机器人俱乐部主席），共同创立Wandercraft推进外骨骼技术落地。几年后，资深机器人工程师Jean-Louis Constanza加入团队成为联合创始人之一。Jean-Louis的加入源于个人契机——他的儿子因遗传神经疾病无法行走，曾请求父亲“造个能让我走路的机器人”。在这样的初心驱动下，Wandercraft致力于开发可以真正让瘫痪者站起来行走的机器人装置。

2017年，Wandercraft完成全球首例外骨骼临床试验，证明截瘫患者可以在没有拐杖辅助下借助其外骨骼行走。这一概念验证设备最终演变为Wandercraft的首款商用外骨骼Atalante，并于2019年获得欧洲CE医疗认证。Atalante采用每条腿6个、电机驱动的关节（总共12个自由度），通过动态步态控制算法帮助下肢瘫痪者站立行走，并可根据患者体型调整步幅和训练方案。该产品每套售价约15万欧元，已售出数十套部署在法国、卢森堡、美国等国的康复医院。

融资历程

自成立以来，Wandercraft获得多轮风险投资支持，融资总额在D轮后累计约1.5亿美元。

2015年7月（A轮）–获得400万欧元初始融资，由法国创新资本基金Innovation Capital投资。

2017年10月（B轮）–获得1780万美元资金，投资方包括XAnge、Idinvest Partners、Bpifrance（法国国家投资银行）、Cemag Invest以及Innovation Capital等。这一轮资金帮助公司将原型推进到临床试验阶段，并为产品认证和初步市场拓展奠定基础。

2022年1月（C轮）–获得4500万欧元融资，由美国投资机构Quadrant Management和法国国家投资银行Bpifrance领投，Eurazeo、MACSF、LBO France、Cemag等参投。此轮融资将公司总筹资额推高至约7600万美元。C轮资金用于加速Atalante在美国的商业部署（包括申请FDA认证）并继续开发面向个人使用的外骨骼。

2025年6月（D轮）–获得7500万美元（约合人民币5.3亿元）的股权及债权融资。本轮由雷诺集团、Bpifrance（France 2030计划下的PSIM基金）和欧洲投资银行等联合领投，Teampact Ventures、Quadrant Management等跟投。D轮融资伴随着与雷诺集团的战略合作，标志着公司进入高速增长和产品线扩张的新阶段。

核心管理团队

Matthieu Masselin–联合创始人，现任CEO。毕业于法国巴黎综合理工学院，机器人专业背景。Masselin在公司成立以来一直负责产品和业务战略，带领团队取得多项技术突破。他表示Wandercraft“致力于让技术改变人们的生活、行动和工作方式”，并在D轮融资发布时强调了公司近年取得的快速发展和全球拓展。

Nicolas Simon–联合创始人，早期曾任CEO（现职务不详）。巴黎综合理工学院机器人俱乐部出身，在外骨骼机械架构设计方面发挥了重要作用。他最初的愿景是以机器人技术替代轮椅，提高瘫痪人群的独立移动性。

Alexandre Boulanger–联合创始人，资深机器人工程师。与Nicolas和Matthieu一同创建公司，在控制算法和嵌入式系统开发方面贡献突出。

Jean-Louis Constanza–联合创始人，资深产业经理人。于公司发展中期加入，负责市场推广和商业合作。他本人的故事（为儿子打造外骨骼）为公司的使命注入了人文动力。Constanza也担任公司对外发言人和业务拓展负责人，在促成此次与雷诺集团的合作中发挥了关键作用。

目前，Wandercraft板凳成员还包括在医疗器械和机器人领域经验丰富的工程、临床和运营团队。Bpifrance高管Paul-François Fournier曾评价：“Wandercraft拥有独特的机器人技术，国家从2017年起通过Bpifrance持续支持其发展”。公司董事会也吸引了国际人士（如Quadrant Management董事长Alan Quasha于C轮后加入董事会），为全球战略出谋划策。

核心产品线概览

Wandercraft当前聚焦三大核心产品线，覆盖医疗康复、个人辅助和工业机器人领域。分别是用于临床康复的Atalante X外骨骼、面向个人使用的Eve外骨骼，以及新近推出的人形机器人Calvin-40。

Atalante X：临床康复外骨骼

Atalante X是Wandercraft的旗舰下肢外骨骼康复系统，专为医院和康复中心设计。它通过12个电机驱动关节实现全下肢主动动力，能够自主平衡站立并模拟接近自然的人类步态。患者穿戴后，在物理治疗师的监护下可实现直立行走训练，无需依赖拐杖或助行器支撑。Atalante X的自平衡算法结合了动态步态控制和人工智能优化，可根据患者的残余功能、身高体型实时调整步态参数，实现个性化的步行训练。这一特性填补了传统康复机器人需要患者用手辅助平衡的不足，使高位截瘫患者也能在完全无手扶的情况下站立行走。

自2019年取得CE认证投入市场以来，Atalante系列已在全球100多家医院和康复中心部署使用，遍及欧洲、北美和亚洲等四大洲。截至2025年，设备已帮助超过2500名行动障碍者迈出了共计1400万步，重新体验直立行走的自由。Atalante X主要用于脊髓损伤、中风偏瘫、肌肉萎缩症等患者的步行康复训练，临床研究显示其能显著改善步行速度、平衡性、独立性和姿势控制，并有助于减轻疼痛痉挛、增强肌力等。2022年，Atalante X获得美国FDA批准用于中风后步态康复，不到一年又获得第二项FDA适应症批准，进一步扩大了其在美国临床的应用范围。目前包括美国Kessler基金会等在内的多家知名康复机构已引入该设备用于科研和治疗。

不过，Atalante X由于尺寸和重量原因，目前尚未直接面向个人消费者日常使用。Wandercraft正与学术界合作改进这一平台，在保证性能的同时减轻设备重量，为推出家用版本做准备。这也引出了公司的第二条产品线——面向个人的Eve外骨骼。

Eve：个人辅助外骨骼

Eve是Wandercraft开发的全球首款自平衡个人外骨骼，旨在帮助重度行动障碍人士在日常家庭和室外环境中实现自由行走。Eve延续了Atalante的动态平衡和仿生步态技术，但进行了针对个人用户的优化设计：包括更轻便的材料、更紧凑的结构以及更直观的控制接口，使其能在无专业人员协助下由用户自主穿戴操作。

作为原型机，Eve已经能够让高位截瘫或四肢瘫痪（截瘫合并部分上肢功能受限）的人士站立、行走、转身、坐下，并执行日常环境中的简单动作（例如拾取物品、上下坡等）。这极大提升了使用者的自主性，提供了轮椅无法实现的活动范围和社交高度。Eve配备AI驱动的控制系统，用户可以通过简单的指令（如语音或按键）触发行走，外骨骼将自主维持平衡并驱动步行。其机器学习算法通过融合大量真人步态数据进行训练，能够生成接近平滑自然的步态运动，提供类似人类行走的体验。

目前，Eve正处于临床试验阶段。2024年，Wandercraft启动了全球首个个人外骨骼的临床试验研究，招募重度行动障碍者在真实家庭和社区环境中长期使用Eve，以评估其安全性、耐用性和对日常生活的融入效果。试验旨在收集数据证明该设备的实际生活改善价值，为监管审批和保险覆盖奠定基础。Wandercraft计划最早于2026年将Eve推向市场。

为此，公司在美国纽约设立了“Walk in New York”步行中心，这是全球首个提供常规外骨骼步行训练的中心，亦将作为Eve登陆美国市场的首个区域部署中心。同时在巴黎等地，公司也举办公开体验活动（如2024年巴黎奥运会火炬传递中，残疾运动员Kevin Piette身着Wandercraft外骨骼完成了火炬接力），以展示这项技术的成熟度和社会意义。

总体而言，Eve的出现意味着外骨骼技术正从临床走向家庭。这将开创行动障碍者辅助的新纪元——从过去只能在医院短暂站立行走，迈向未来在家中日常行走的愿景。当然，实现这一愿景还依赖于进一步降低成本、提高穿戴便利性和获得医保支持等，但Wandercraft已在这一方向上取得领先突破。

Calvin-40：工业级人形机器人

Calvin-40是Wandercraft在2025年推出的首款双足人形机器人，标志着公司技术从辅助行走扩展到工业自动化领域。Calvin-40以人类尺寸（身高约1.7米）构建，采用与外骨骼相同的下肢自平衡和步态控制技术，能够在工厂等环境中执行高强度、对人体有较大负荷的体力劳动。它通过语音指令控制，可自主行走、搬举物件、上下楼梯，并胜任流水线物料搬运等需要长时间站立或重复弯腰的工作。这类任务对人类工人而言容易导致疲劳和工伤，而Calvin-40可以减轻工人的身体负担、提高生产效率。

值得一提的是，Calvin-40的研发周期仅为40天（产品命名由此而来），体现了Wandercraft基于现有成熟机器人平台的快速开发能力。作为欧洲公司开发的首款人形机器人，Calvin-40在短时间内完成开发得益于Wandercraft长达12年在平衡步行机器人领域的技术积累，以及与NVIDIA深度合作的AI平台支持。

Calvin-40集成了NVIDIA Isaac机器人模型和Jetson边缘AI平台，具备视觉感知和大模型驱动的决策能力，可通过六个摄像头实现360度环境感知，并结合Transformer等算法进行实时环境建模和路径规划。其双足行走由医学级的软件可靠性保障，底部足部嵌有力传感器实现对重心的精确控制和动态平衡调整，确保即使搬运重物也能稳健行走。机器人全身共44个自由度，采用高度集成的智能关节模组（电机、减速器、驱动、电编码器一体）提供强劲扭矩和灵活运动，每腿可提供最高230Nm的扭矩输出，行走速度可达每小时5公里。

目前Calvin-40率先在雷诺集团的工厂场景中试点应用。作为Wandercraft的首位商业客户，雷诺计划在未来40周内将多台Calvin-40部署到其汽车制造厂，以承担流水线上的搬举、装配辅助等繁重工作。

这将验证人形机器人在实际工业环境的实用性和可靠性，并为后续规模化量产提供依据。Wandercraft将以Calvin-40为起点，开发完整的“Calvin家族”新一代机器人产品线，未来扩展到护理、物流等更多应用场景。可以说，Calvin-40的推出意味着Wandercraft正从“让人行走”拓展到“让机器人替人工作”，实现公司使命从医疗康复延伸至更广泛的人类生活和劳动力协作领域。

D轮融资详情（2025年6月）

2025年6月11日，Wandercraft宣布完成D轮7500万美元融资，其中包括股权融资和债权融资两部分。本轮投资阵容强大，由雷诺集团（Renault Group）、法国国家投资银行旗下“法国2030”计划的PSIM基金、欧洲投资银行（EIB）等联合领投，创投基金Teampact Ventures及老股东Quadrant Management等跟投。融资完成后，雷诺集团获得了Wandercraft的少数股权，并与其达成深度战略合作伙伴关系。

资金用途：据官方公告，本轮融资将主要用于三个方面：

个人外骨骼Eve的商业化落地：加速推进Eve系统的研发测试、认证和量产，计划最早于2026年将这款全球首创的自平衡个人外骨骼推向市场。资金将支持扩大临床试验规模、优化产品设计以及与监管机构和保险方的对接，以确保Eve在家庭和户外环境的可靠部署。

康复外骨骼Atalante X的国际部署扩大：进一步拓展Atalante在全球医院的安装数量和适用科室，特别是在北美、亚洲等新兴市场加强市场开拓。同时，投入资源升级售后支持和临床培训体系，让更多康复机构顺利引入这一先进设备并充分发挥疗效。

人形机器人Calvin-40的产业化验证：支持Calvin-40在工业场景的小批量产和试运营，包括与雷诺合作完成首批产品在工厂环境的部署测试。资金还将用于后续Calvin系列机器人的研发迭代，完善机器人智能、耐用性和安全系统，为规模量产和商业推广做准备。

雷诺战略合作：本轮融资最大的亮点在于雷诺集团的引入。作为法国乃至欧洲制造业的领军企业，雷诺不仅以资本支持Wandercraft，还带来了宝贵的工业化专长。根据双方协议，雷诺将利用其在汽车制造领域的工业规模化能力，帮助Wandercraft优化外骨骼和机器人产品的设计生产成本并实现规模化生产。

具体而言，雷诺的“设计降成本（Design-to-Cost）”经验和供应链管理能力将用于改进Eve外骨骼和Calvin机器人的工程设计，以降低材料和制造成本，实现面向大众市场更具竞争力的价格。此外，雷诺的大规模装配生产线和质量控制体系，也将为Wandercraft产品转向量产提供技术支持。这种传统汽车制造能力与创新机器人技术的结合，将加速Wandercraft从小批量生产迈向工业化量产的进程。

更重要的是，雷诺已签约成为Wandercraft首个商业合作伙伴和客户。双方将共同开发定制化的机器人解决方案，首先应用于雷诺自有工厂的自动化改造。例如，Calvin-40将在雷诺装配线上执行重复搬运等任务，缓解工人疲劳、提高生产效率。未来，合作还可能拓展到雷诺旗下其他业务单元（如物流、售后服务机器人等）的自动化需求。这一合作使Wandercraft的产品在尚未大规模推向市场前就有了真实场景的验证和收入来源，降低了商业化风险。雷诺则借此提前布局人形机器人技术，有望在制造领域形成差异化竞争优势。

Wandercraft CEO Matthieu Masselin称，雷诺的投资与合作是公司发展“具有里程碑意义的时刻”，将极大提升其构建高影响力、低成本机器人并规模化落地的能力。Bpifrance创新执行董事Paul-François Fournier也评价此轮融资“将加速公司独特机器人技术的产业部署，使Eve外骨骼能惠及尽可能多的人”。可以说，D轮融资不仅带来了资金，更引入了产业资源与市场机遇，为Wandercraft下一阶段的跨越式发展奠定了基础。

这次Wandercraft拿了雷诺的钱，最兴奋的还真不是钱本身，而是雷诺背后那套“生产汽车”的逻辑。

过去十年，抛开疗效不谈，康复机器人就像奢侈品一样：贵到普通医院舍不得买，患者更不敢想。这些高端设备一直在展会上秀肌肉，到了基层医院，却只能“仰望星空”。

但汽车产业不一样，靠的是流水线生产、标准化制造和极致的成本控制。什么是规模效益？就是东西做得越多，平均成本越低。汽车就是典型例子：同样是装电机、装传感器、组装零部件，一年做10台和一年做10万台，单价能差一大截。设计能复用、零部件能通配、人工也能分摊，结果就是一辆车能卖到十几万，还能挣钱。

同样是一台复杂的机械产品，为什么一台康复机器人要卖一百多万人民币，而一辆汽车却能卖到十几万甚至更低？

原因就是量没上去、成本没下来、产业链没打通。

这次Wandercraft拿到了雷诺的投资，更拿到了雷诺的工业制造资源。雷诺造汽车的生产线和供应链能力一旦嫁接到康复机器人上，有没有可能让康复机器人“白菜价”？

当然，光靠产业资源还不够，医院能不能买单、医保会不会覆盖、普通人家庭能否接受，都是后续的挑战。但至少，这次融资给康复机器人产业带来了一种新的可能性。

你觉得呢？用“造车”的方法造康复机器人，能不能让机器人真正平民化？